Canto 16: Telémaco reconoce a Ulises
Gracias a Atenea, Telémaco logra eludir la trampa que le habían puesto los pretendientes. Una vez en Ítaca, se dirige a Eumeo y conoce al mendigo. Cuando están solos, Ulises le revela su identidad y comienza a planear la venganza con la ayuda de Zeus y Atenea.