Robotica avanzata MIT: adattamento rapido e flessibilità con l'HPT
La puntata presenta una nuova architettura di rete neurale, chiamata HPT (Heterogeneous Pre-trained Transformers), progettata per affrontare le sfide legate all'eterogeneità nei sistemi robotici. HPT consente ai robot di imparare da dati diversi, come quelli provenienti da robot reali, simulazioni e video umani, per poi adattarsi rapidamente a nuovi compiti e ambienti. Questo metodo offre una maggiore efficienza di addestramento e una migliore capacità di generalizzazione, permettendo di creare robot più versatili e adattabili.